Deskundigen stellen dat de arbeidsmarkt door robotisering onherkenbaar gaat veranderen en miljoenen banen zal gaan bedreigen. Vooral de banen in de middenklasse van de arbeidsmarkt zullen worden aangetast. Veel werknemers zullen door robotisering moeten concurreren voor banen onder hun niveau, waardoor de lonen onder druk kunnen komen staan en mensen sneller slechte contracten zullen accepteren. Robotisering kan eveneens ten koste gaan van menselijke maat, kennis van werkprocessen, en kan vervreemding veroorzaken. Laaggeschoolden en ouderen zullen zich minder makkelijk aanpassen, waardoor ze niet mee kunnen in de ontwikkelingen van vakmanschap.
Veel fabrieken voor westerse producten staan in Azië omdat de lonen daar significant lager kunnen zijn dan in het westen. Dit heeft onder andere geleid tot een uitgebreide logistieke industrie. Omdat het hetzelfde kost om een robot in Europa te runnen als in Azië, komen fabrieken weer terug. Nederlandse voorbeelden van reshoring zijn Philips (verving een Chinese fabriek voor scheerapparaten door een gerobotiseerde fabriek in Drachten) en Capi Europe (verving een Chinese fabriek voor kunststof tuinvazen door een gerobotiseerde fabriek in Tilburg).
Logistiek expert Willem Veekens voorspelt dat dit de logistieke industrie drastisch zal veranderen, maar dat het niet betekent dat deze markt overbodig zal worden. Het belang van luchttransport zal dalen, maar er zal nog altijd vervoer en opslag van grondstoffen moeten plaatsvinden, net als onderhoud aan de robots.
Het effect van robotisering zal naar verwachting een grote invloed hebben op de arbeidsmarkt hebben. Er zijn diverse onderzoeken gedaan die verschillende scenario’s geven. Volgens het onderzoek van de universiteit van Oxford uit 2014 is voorspeld dat bijna 50% van de huidige beroepen een grote kans heeft om de komende jaren te verdwijnen. Dit scenario schijnt niet heel reëel te zijn, omdat er voornamelijk was gekeken naar de mogelijkheid tot het automatiseren van de taken. Veel van de benoemde beroepen in de gevarenzone houden een stuk meer in dan alleen de taken die kunnen worden geautomatiseerd. Er zijn natuurlijk wel echte risico beroepen, het onderzoek van de Organisatie voor Economische Samenwerking en Ontwikkeling (OESO) gaf aan dat 9% van de huidige beroepen de kans heeft om volledig te verdwijnen. Daar zitten beroepen tussen als Taxichauffeurs, Treinmachinisten, Schoonmakers, Magazijnmedewerkers, Postmedewerkers en Metaalbewerkers.
An industrial robot is a robot system used for manufacturing. Industrial robots are automated, programmable and capable of movement on three or more axes.
Robot applicaties zijn vaak goed in een specialisme zoals lassen, lak/verf spuiten, schuren, assembleren, pick and place. Labelen, palletiseren en het uitvoeren van kwaliteitsinpectie. Het verrichten van repetitieve, saaie en foutgevoelige taken dat is een mooie samenvatting van het werk.
Er zijn op dit moment al 1.64 million industriele robots aan het werk, volgens de Internationale robot federatie, de IFR International Federation of Robotics IFR
Articulated robots werken in een bolvormig werkgebied.
Deze robot wordt veel toegepast. Hij wordt aangeduid als: articulated robot als jointed arm robot, revolute robot of anthropomorphic robot. De laatste naam geeft aan dat de beweging van de robotarm lijkt op die van een menselijke arm.
De dof (degree of freedom) de vrijheidsgraden van een dergelijke robot worden in de praktijk vaak scharnieren of gewrichten genoemd.
Cartesian robots – de Cartesische robot
De manipulator kan langs drie assen transleren. Het werkgebied is kubusvormig.
De Cartesische robot is de meest eenvoudige van alle stationaire robots. Hij is zeer nauwkeurig, zijn repeatability (herhaalbaarheid, aantal malen dat de beweging kan worden herhaald zonder dat de robot gekalibreerd moet worden) is zeer hoog. Hij kan met hoge snelheid werken en is eenvoudig te programmeren. Deze robot is zeer voor het werk met een eenvoudige EOAT (end of arm tooling) zoals een grijper of een ander gereedschap dat een voorwerp kan optillen. Vaak toegepast voor snelle pick and place werkzaamheden.
The cylindrical coordinate robots
Cilindrische robot – De naam van dit type industriële robot is gebaseerd op het werkgebied dat een cilindrische vorm heeft. De robot heeft drie bewegingsassen waarvan een rotatie as op het voetstuk en twee lineaire
assen bij de verbinding tussen de schakels. Het is voor een cilindrische robot niet mogelijk om langs obstakels te bewegen of boven zichzelf te reiken.
Spherical coordinate robots – Sferische robot
De sferische robot is opgebouwd uit minimaal twee rotatie gewrichten en een translatie gewricht. Het werkgebied van deze robot is sferisch gevormd waardoor de bereikbare vlakken berekend kunnen worden in het sferische coördinatenstelsel.
Een nadeel van de sferische robot is dat dit type niet in staat is om langs obstakels te bewegen.
SCARA is een acronym voor Selective Compliance Assembly Robot Arm. Net als de sferische robot heeft de SCARA robot twee rotatie gewrichten en een translatie gewricht.
Echter zijn de kinematische structuur en het werkgebied sterk verschillend. De twee rotatie
gewrichten zijn parallel georiënteerd waardoor er altijd twee configuraties mogelijk zijn voor dezelfde positie van de eind-effector. Daarom is het voor een SCARA robot beperkt mogelijk om obstakels te ontwijken. Dit zorgt voor een hogere complexiteit in de aansturingtechniek. Het werkgebied van de SCARA robot is groot in relatie tot het vloeroppervlak dat dit type robot in
beslag neemt. In vergelijking met een cartesiaanse robot is een SCARA robot over het algemeen sneller en meer geschikt voor de manipulatie van kleinere objecten.
Delta robots Een heel ander type robot is de parallelle robot beter bekend als delta robot. Deze is in het begin van de jaren 80 ontwikkeld in Zwitserland. De originele patenttekening toont twee platforms, onderling verbonden door 3 armen. De term parallel slaat op de drie armen, die samen de arbeid verrichten. Het stangenmechanisme van een arm heeft de vorm van een driehoek, vandaar de naam delta.
Voordelen:
Door de drie parallelle armen is hij sterker dan traditionele robots.
Zeer nauwkeurig, de fouten van de drie armen versterken elkaar niet.
Omdat de servomotoren niet bewegen, is de constructie licht en de robot daardoor snel.
Nadelen:
Berekeningen nodig om gewenste manipulatie uit te voeren zijn ingewikkeld.
Aanvullende informatie, opmerkingen, voorbeelden en uitdagingen om te delen? Mail ons gerust via het onderstaande formulier, we kijken er naar uit.